由紧张、焦急、忧虑、担心和恐惧等感受交织而成的一种复杂的情绪反应。它可以在人遭受挫折时出现，也可能没有明显的诱因而发生，即在缺乏充分客观根据的情况下出现某些情绪紊乱。焦虑总是与精神打击以及即将来临的、可能造成的威胁或危险相联系，主观上感到紧张、不愉快，甚至痛苦和难以自制，并伴有植物性神经系统功能的变化或失调。

S.弗洛伊德最早从心理学角度重视并探讨焦虑的问题。他把焦虑分为客观性焦虑和神经症性焦虑，前者是对环境中真实危险的反应，与害怕一词同义；后者是潜意识中矛盾的结果。学习理论和精神分析理论对焦虑问题的研究有较大影响。有些学习理论家或行为主义者认为，焦虑是一种获得性行为，是遵循学习的规律并与某些情境形成联系的结果。例如，当儿童不高兴时偶然遇见一只狗，这种初次及以后见到狗时出现的回避行为，将会使儿童失去重新认识该情境的机会，并使其焦虑、恐惧情绪得到强化。其后，儿童不但对真实的狗，而且对与狗有联系的客体或情境也会因泛化作用而引起焦虑反应。精神分析学家根据精神动力学的观点认为，焦虑是潜意识中矛盾斗争的结果，其原因和过程不为本人所认识。弗洛伊德在其早期著作中确信，焦虑是受压抑的里比多的一种发泄方式，后来他又认为焦虑是自我和本我之间、本能欲望和现实调节之间冲突的结果。当本能的能量聚集太多以致不能用习惯的方式应付时，就会造成精神创伤。弗洛伊德把这时体验到的不愉快情绪状态称为焦虑。焦虑对自我来说是一种信号，其真实的意义就是提醒即将有危险来临。自我只要察觉真实的或潜在的危险便会引起焦虑，在焦虑产生之后，又会动员防御机制（见心理防御机制）来斗争或躲避。以后的许多精神分析学家曾对焦虑理论加以修订，如.沙利文认为，焦虑是一个人的生理需要未能以社会许可的方式得到满足的结果。

焦虑状态通常伴有生理变化，主要是植物性神经系统活动的亢进。由于焦虑程度的严重性不同以及个体间的差异，致使这种变化因人而异，但仍有其一致性。它在交感神经系统方面的表现有心跳加速、血压上升、皮肤苍白、手心出汗、口干舌燥和呼吸变深等；在副交感神经方面的表现有尿意频繁或小便次数增加，恶心、呕吐或腹泻，甚至大小便失禁。严重的焦虑时，可见肌张力增高，出现刻板动作，消化不良或食欲减退以及睡眠障碍。对客观上具有威胁或危险的刺激产生相应的焦虑反应是一种正常的适应方式，一般人可以增强信心或懂得如何战胜它而获得解脱。缺乏明显的客观原因而内心却极度不安，并伴有大祸临头、惶恐紧张的焦虑，是适应性不良的病态行为。严重而持续的焦虑反应除有植物性神经系统活动亢进等表现外，还有注意集中困难、联想和记忆能力减弱、工作效率降低、社会活动能力下降和性行为能力减退等。病态性焦虑多见于各种焦虑症，焦虑反应多见于更年期忧郁症，也见于抑郁症和精神分裂症等。焦虑还可由非病理心理情况引起，例如维生素B1的严重缺乏、低血糖综合征和边缘叶病变等引起。